問題描述： 在python3.5環境中導入cv2報錯，在python2.7中正常。注：命令行的前綴RL_2018HW是python3.5的環境。 從報錯可以看出，在python3.5 ...

摘要：在ROS kinetic下，利用realsense D435深度相機采集校准的RGBD圖片，合成點雲，在rviz中查看點雲，最后保存成pcd文件。 一、 各種bug 代碼編譯成功后，打 ...

注釋： -i 2018.mp4： 是輸入的MP4文件 -codec copy： 從mp4中拷貝 -bsf: h264_mp4toannexb： 從mp4拷貝到annexB封裝 ...

DM無法表現漢字等其他形式，而QR碼能用數據壓縮方式來表示漢字，僅用13bit即可表示一個漢字，比其他二維條碼表示漢字的效率提高了20%。相較而言，DM碼信息容量小，應用簡單。而QR在漢字處理上更有優 ...

轉自：http://www.cnblogs.com/liu-jun/archive/2013/03/20/2970132.html 以前對PCA算法有過一段時間的研究，但沒整理成文章，最近項目 ...

導言：本系列博客目的在於能夠在vs快速上手opencv，理論知識涉及較少，大家有興趣可以查閱其他博客深入了解相關的理論知識，本博客后續也會對圖像方向的理論進一步分析，敬請期待：） 上篇傳送：http ...

我們眼中的世界就像皮影戲的大幕布，幕布的后面有無數的齒輪，大齒輪帶動小齒輪，小齒輪再帶動更小的。 在最外面的小齒輪上有一個小人——那就是我們自己。 我們只看到這個小人毫無規律的在幕布前表演，卻無 ...

說說項目中遇到的兩點失誤： 1. AVFrame結構，av_frame_alloc申請內存，av_frame_free釋放內存。容易混淆的是av_frame_unref，它的作用是釋放音視頻數據資源 ...

導言：本系列博客目的在於能夠在vs快速上手opencv，理論知識涉及較少，大家有興趣可以查閱其他博客深入了解相關的理論知識，本博客后續也會對圖像方向的理論進一步分析，敬請期待：） PS：官方文檔永遠 ...

很早就想總結一下前段時間學習HALCON的心得，但由於其他的事情總是抽不出時間。去年有過一段時間的集中學習，做了許多的練習和實驗，並對基於HDevelop的形狀匹配算法的參數優化進行了研究，寫了一篇《 ...